آخرین دستاوردها
خانه - دستاوردها و اختراعات - ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی ساخته شد

ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی ساخته شد

پژوهشگران آزمایشگاه کنترل پیشرفته دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس موفق به ساخت و آزمایش یک نمونه آزمایشگاهی ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی شدند. دکتر سجاد ازگلی، مجری طرح درباره ویژگی‌های این ربات اظهار کرد: ربات‎های اسکلت بیرونی (exoskeleton) فناوری نوینی در دنیای ربات‎ها هستند که به منظور افزایش توان حرکتی انسان‌ها ساخته می‌شوند. عضو هیات علمی دانشگاه تربیت مدرس افزود: در این فناوری که مدتی است در مراکز پژوهشی جهان دنبال می‌شود، قدرت حرکتی ربات با توانایی هدایت و کنترل مغز انسان ترکیب شده و توان حرکتی بسیار خوبی به ارمغان می‌آورد. وی با اشاره به کاربردهای این ربات گفت: از این فناوری برای کمک به افراد کم توان (جانبازان، سالمندان و…) یا افزایش توان افراد دارای کار سنگین (پرستاران، کارگران، رزمندگان و… ) می‌توان استفاده کرد.

ربات ساخته شده یک نمونه آزمایشگاهی دارای دو درجه آزادی است که در مقیاس واقعی ساخته شده و توسط رایانه کنترل می‌شود. وی تصریح کرد: نمونه فعلی از لحاظ مکانیکی به صورت بهینه طراحی نشده و از این ربات تنها برای آزمودن الگوریتم‌های کنترلی ارائه شده در این تیم پژوهشی استفاده می‌شود. با این حال هدف بعدی این تیم، ساخت یک نمونه کامل با طراحی مکانیکی خوب و قابلیت اتصال به انسان است تا بتوان در شرایط واقعی‌تری الگوریتم‌های کنترل را مورد آزمون قرار داد. عضو هیات علمی دانشگاه خاطرنشان کرد: بدین منظور با همکاران متخصص در رشته مکانیک همکاری خواهیم کرد تا نتایج این پژوهش عملیاتی شود.

ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی + عکس

ربات کمک حرکتی اسکلت بیرونی + عکس

ایسنا

لینک کوتاه: http://iranetavana.ir/?p=6596

نظر خود را بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شد.خانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*

معادله امنیتی *