آخرین دستاوردها
خانه - دستاوردها و اختراعات - ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس

ربات انسان نمای ملی سورنا ۳، ساخته شده توسط محققان دانشگاه تهران با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری رونمایی شد. پروژه نسل سوم ربات انسان نما ملی سورنا که در تاریخ بیستم خرداد ماه سال جاری به انجام رسیده امروز با حضور معاون علمی و فناوری ریاست جمهوری، رئیس دانشگاه تهران و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران رونمایی شد. سورنا ۳ با قدی برابر با ۱۹۰ سانتی متر و وزنی در حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات‎های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار می‎گیرد. این ربات در مقایسه با سورنا ۲ پیشرفت‎های قابل ملاحظه ای داشته است به طوری که تعداد درجات آزادی از ۲۲ درجه در سورنا ۲ به ۳۱ درجه به سورنا ۳ افزایش یافته است. از این تعداد ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، ۲ درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر این ربات قرار دارد. هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است که می‎توان گفت سه درجه آزادی در ران، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ را داراست.

ربات انسان نما سورنا 3 ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا 3 ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا 3 ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

سرعت گام برداری در سورنا ۳، ۰.۷ کیلومتر بر ساعت در مقایسه با سورنا ۲ افزایش یافته است. از جمله قابلیت‎هایی که به نسل سوم ربات سورنا ۳ اضافه شده است می‎توان به حرکت به روی سطوح ناصاف، حرکت به روی سطوح شیب دار، بالا و پایین آمدن از پله اشاره کرد. همچنین دور زدن با شعاع دلخواه، دور زدن درجا از دیگر قابلیت‎های حرکتی این ربات به شمار می‎رود. سورنا ۳ قادر است از هر دو طریق بینایی و شنوایی با محیط ارتباط برقرار کند و قابلیت صحبت کردن به صورت محدود را دارد. ارتقای سطح هوشمندی این ربات اشیاء قابل تشخیص بوده و موقعیت آن برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار می‎گیرد. همچنین شناسایی و تغییر صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت‎های سورنا ۳ به شمار می‎رود. این ربات در حوزه شنوایی مجموعا ۲۰۰ کلمه/جمله فارسی را می‎شنود. همچنین این ربات وضعیت بدن افراد را تشخیص می‎دهد. همچنین این ربات قابلیت تکلم ۲۰۰ کلمه/جمله هوشمند را دارد. پروژه ربات انسان نما ملی سورنا ۳ توسط مرکز سیستم‎ها و فناوری‎های پیشرفته (CAST) دانشکده مهندسی مکانیک پردیس دانشکده‎های فنی دانشگاه تهران با مدیریت عقیل یوسفی کما مجری طرح و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران به عنوان کارفرما انجام گرفته است. در این پروژه علاوه بر اساتید و دانشجویان دانشگاه تهران، از نخبگان دانشگاه‎ها و شرکت فعال در زمینه رباتیک بهره گرفته شده است.

ربات انسان نما سورنا 3 ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا 3 ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران رونمایی شد + عکس و مشخصات

 

مشاهده فیلم توانایی‎های ربات انسان نمای سورنا ۳ در این صفحه: فیلم ربات انسان نما سورنا ۳ ساخت ایران

مهر

لینک کوتاه: http://iranetavana.ir/?p=7915

نظر خود را بنویسید

ایمیل شما نشر نخواهد شد.خانه های ضروری نشانه گذاری شده است. *

*

معادله امنیتی *