ربات دستیار پزشک با ادغام ربات چند ضلعی و بازوهای مکاترونیکی توسط محققان واحد علوم و تحقیقات در شانزدهمین نمایشگاه هفته پژوهش و فناوری رونمایی شد. آرش احمدی نیا دانشجوی کارشناسی ارشد رشته مکاترونیک واحد علوم و تحقیقات و سرپرست تیم تحقیقاتی با بیان این که ربات چند ضلعی در مقیاس آزمایشگاهی و برای کودکانی با گروه سنی ۲ الی ۱۰ سال طراحی شده است گفت: ربات چند ضلعی یک ربات چند منظوره در صنایع مختلف است که با ادغام دو بازوی مکاترونیکی به اضلاع آن میتوان در زمینهی پزشکی و امداد رسانی در سازمانهای پزشکی بهره برد. وی ادامه داد: ربات دستیار پزشک دارای شش ضلع اصلی است. هر یک از این اضلاع دارای یک درجه آزادی میباشند که در مجموع در هر طرف ربات سه درجه آزادی وجود دارد. در انتهای ضلع سوم و ششم یک جفت بازوی پنج درجه آزادی با عملگر ماژولار نصب شده است که به کاربر این امکان را میدهد تا مانند دو جفت بازوی انسانی، عملیات آنالیز و بررسی نوع جراحت مسدوم را با ۳۰ درصد پایین تر از میزان توانایی انسان انجام دهد.
این عملکرد در مواردی همچون بیماریهای واگیردار و ویروسی که حضور پزشک در آن محل درصد ریسک بالایی دارد بسیار مفید خواهد بود. احمدی نیا با اشاره به این که این ربات توسط دوربین نصب شده بر روی بازوها تصاویر را برای پزشک ارسال میکند، تصریح کرد: ربات دستیار پزشک دارای قابلیت حرکت در محیط فعالیت خود، در تمامی جهتها میباشد که باعث افزایش کارایی ربات در محیطهای پزشکی است. حرکت ربات در محیط به دو صورت نیمه اتوماتیک و دستی انجام میشود، اما کنترل بخش بازوها از طریق دستکش است که توسط پزشک پوشیده میشود. این دستکش دارای سنسور حرکتی است و دستورات کنترلی به ربات از طریق این سنسورها ارسال می شود. وی در ارتباط با نحوه عملکرد این ربات گفت: عملکرد کلی ربات دستیار پزشک بر این اساس است که در ابتدا ربات به محل حضور بیمار به صورت دستی هدایت خواهد شد سپس بیمار با دراز کشیدن بر روی صفحه تخت مانندی که بر پایهی اصلی ربات قرار داده شده است به محل مورد نظر که وابستگی به نظر پزشک دارد منتقل خواهد شد.
احمدی نیا با بیان این که این ربات به دلیل تغییر در ساختار ظاهری خود از تمامی بخشهای بیمارستان از جمله دربهای ورود و خروج، آسانسورها و … با ابعاد مختلف عبور خواهد کرد، افزود: در مرحلهی دوم که مهمترین بخش عملکرد ربات است، ربات در حالت جراحی (غیر تخصصی) قرار میگیرد که این امر با توجه به نوع بیمار و نوع جراحت و مسدومیت بیمار متفاوت خواهد بود. لازم به ذکر است ربات دستیار پزشک با همکاری مریم قناتی دانشجوی مهندسی هسته ای مقطع کارشناسی واحد علوم و تحقیقات طراحی و ساخته شده است.

ربات دستیار پزشک با ادغام ربات چند ضلعی و بازوهای مکاترونیکی + عکس، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات
روابط عمومی واحد علوم و تحقیقات
لینک کوتاه: http://iranetavana.ir/?p=8075